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1、伺服系統(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移。因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統
1、開關量邏輯控制:這是PLC較基本較廣泛的應用,三菱PLC的輸入信號和輸出信號都是只有通/斷狀態的開關量信號,這種控制與繼電器控制較為接近,可以用價格較低,僅有開關量控制功能的PLC作為繼電器控制系統的替代物。開關量邏輯控制可以用于單臺設備,也可以用于自動生產線,如各種繼電控制、沖壓、鑄造機械、運輸帶、包裝機械的控制,電梯的控制,化工系統中各種泵和電磁閥的控制,冶金系統的高爐上料系統,軋機,連鑄
以為三菱FX系列PLC為例,PLC控制變頻器的方法很多,其中基本也是較簡單的一個就是采用485通訊方式進行連接控制。因此實現三菱PLC控制箱控制變頻器其實很簡單,選擇RS-485通訊方式,只需要在plc的主機上安裝通訊板或掛接通訊模塊就可以實現。在三菱plc控制箱中的PLC面板下方嵌入一個拓展功能存儲器,在PLC控制程序中編寫4條相關的梯形圖控制指令,控制指令既可實現變頻器參數的寫入、讀取以及實現
如果是晶體管的話就可以直接調節脈沖頻率,因為晶體管的發送脈沖的頻率是繼電器型的10-20倍所以晶體管的計較簡單。一般的伺服電機編碼器,大部分是2500線每轉,然后通過伺服驅動器4備頻后輸出10000/轉的信號,如果實在無法確定,可以接個plc或其他的,旋轉1圈后來看下脈沖數也可以的。
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