詞條
詞條說明
機(jī)械手的執(zhí)行元件多用活塞油缸及油馬達(dá)。每種執(zhí)行元件可以直接或間接與輸出軸聯(lián)接,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動作。各種元件特點(diǎn): 1)活塞油缸 活塞油缸加工容易,密封簡單,起動反映快,易于制動。因此除做為直線運(yùn)動的執(zhí)行元件外,長經(jīng)過齒條,齒輪等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)臂部回轉(zhuǎn)運(yùn)動。這種辦法產(chǎn)生的扭矩大,但由于傳動間隙容易影響傳動精度。 2)擺動油缸 擺動油缸加工困難,密封性要求高,容易產(chǎn)生內(nèi)泄露。擺動油缸尺寸小,重量輕,有利于簡
機(jī)械手近年來發(fā)展很快,適用范圍也越來越廣泛,機(jī)械手的種類也隨之增加,目前市場上的機(jī)械手可以按照以下方式來進(jìn)行大致分類: 1.按驅(qū)動方式分:液壓式、氣動式、機(jī)械式; 2.按適用范圍分:**機(jī)械手、通用機(jī)械手; 3.按運(yùn)動軌跡控制方式分:點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制; 4.按臂部的運(yùn)動形式分:直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球座坐標(biāo)式、關(guān)節(jié)式。 機(jī)械手的氣動系統(tǒng)與動力元件 1.氣動系統(tǒng) 氣動裝置的氣源容易獲得,裝
目前機(jī)械手的主要經(jīng)歷分為三代: *1代機(jī)械手主要是靠人工進(jìn)行控制,控制方式為開環(huán)式,沒有識別能力;改進(jìn)的方向主要是將低成本和提高精度; *2代機(jī)械手設(shè)有電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),具有視覺、觸覺能力,甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器,把接收到的信息反饋,使機(jī)械手具有感覺機(jī)能; *3代機(jī)械手能獨(dú)立完成工作過程中的任務(wù)。它與電子計(jì)算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系,并逐步發(fā)展成為柔性系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中
臺州立式注塑機(jī)機(jī)械手性價(jià)比高,大正百恒自動化機(jī)械手
機(jī)械手常用位置檢測元件 1.分類 1)模擬型:行程開關(guān)、電位器、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器; 2)數(shù)字型:光柵、編碼器 2.特點(diǎn) 模擬型檢測裝置元件成本低,使用條件不嚴(yán)格。數(shù)字型檢測元件制造、安裝精度要求高。數(shù)字型檢測元件有利于數(shù)字存貯和數(shù)字運(yùn)算,便于和計(jì)算機(jī)連接。 3.檢測元件的安裝方法 1)靠近動作點(diǎn)進(jìn)行1:1的直接檢測,是較理想的方法,但有時(shí)由于運(yùn)動的限制,直接安裝檢測元件有困難。 2)采用間
公司名: 蕪湖大正百恒智能裝備有限公司
聯(lián)系人: 郭經(jīng)理
電 話: 0553-8766399
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微 信: 19955323453
地 址: 安徽蕪湖鏡湖區(qū)蕪湖縣安徽新蕪開發(fā)區(qū)西支七路2518號
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