詞條
詞條說(shuō)明
IAI電動(dòng)夾爪-荊門(mén)IAI電動(dòng)夾爪-荊門(mén)IAI電動(dòng)夾爪-荊門(mén)IAI電動(dòng)夾爪-荊門(mén)IAI電動(dòng)夾爪-荊門(mén)②旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式機(jī)器人:碼垛機(jī)繞機(jī)身旋轉(zhuǎn),包括四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié):腰關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)。這種形式的碼垛機(jī)是通過(guò)示教的方式實(shí)現(xiàn)編程的,即操作員手持示教盒,控制機(jī)器人按規(guī)定的動(dòng)作而運(yùn)動(dòng),于是運(yùn)動(dòng)過(guò)程便存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中,以后自動(dòng)運(yùn)行時(shí)可以再現(xiàn)這一運(yùn)動(dòng)過(guò)程。這種機(jī)器人機(jī)身小而動(dòng)作范圍大,可同時(shí)進(jìn)行一個(gè)或幾個(gè)托
IAI機(jī)械手-贛州IAI機(jī)械手-贛州IAI機(jī)械手-贛州IAI機(jī)械手-贛州IAI機(jī)械手-贛州路徑規(guī)劃可在關(guān)節(jié)空間中進(jìn)行。可以以五次B樣條為關(guān)節(jié)軌跡的插值函數(shù),并將加加速度的平方相對(duì)于運(yùn)動(dòng)時(shí)間的積分作為目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,以確保各個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)足夠光滑。或者通過(guò)采用五次B樣條對(duì)機(jī)器人的關(guān)節(jié)軌跡進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算,機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的速度、加速度端點(diǎn)值,可根據(jù)平滑性要求進(jìn)行任意配置。另外,在關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃可避免操作
IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI復(fù)合機(jī)器人
IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI復(fù)合機(jī)器人IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI復(fù)合機(jī)器人IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI復(fù)合機(jī)器人IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI復(fù)合機(jī)器人IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI復(fù)合機(jī)器人1.光學(xué)觸覺(jué)傳感器光學(xué)觸覺(jué)傳感器有內(nèi)外兩種類型。在這種類型中,通過(guò)將障礙物移動(dòng)到光路來(lái)調(diào)節(jié)光的強(qiáng)度。它具有抗電磁干擾的優(yōu)點(diǎn),分辨率很高。需要低布線,電子設(shè)備可以遠(yuǎn)離傳感器。2.壓電觸覺(jué)傳感器當(dāng)向傳感器元件施加壓力時(shí),傳感器元件上的電壓效應(yīng)為
CORETEC壓力機(jī)創(chuàng)鋒精工機(jī)械手-XYT764-A
CORETEC壓力機(jī)創(chuàng)鋒精工機(jī)械手-XYT764-A CORETEC壓力機(jī)創(chuàng)鋒精工機(jī)械手-XYT764-A CORETEC壓力機(jī)創(chuàng)鋒精工機(jī)械手-XYT764-A CORETEC壓力機(jī)創(chuàng)鋒精工機(jī)械手-XYT764-A CORETEC壓力機(jī)創(chuàng)鋒精工機(jī)械手-XYT764-A 產(chǎn)品名稱:三軸懸臂皮帶型機(jī)械手-XYT764-A 產(chǎn)品型號(hào):XYT764-A 產(chǎn)品特色:懸臂型-3軸 此型為移動(dòng)Y軸帶動(dòng)工件物 使
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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