上下料桁架機械手的組成與特點

時間：2023-05-12作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：127

特魯門（北京）科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統等

• 詞條

  詞條說明

• 桁架機械手的調試步驟有哪些

  在桁架機械手安裝完畢后，需要對桁架機械手進行調試，通常我們所說的調試會包含以下幾個步驟：機械結構調試：●檢查機械手的各個部件和連接是否牢固，確保沒有松動或損壞。●檢查桁架機械手的運動軌跡是否順暢，沒有阻礙或干涉。●調整桁架機器人的關節和連接件，確保運動自由度和范圍符合設計要求。電氣系統調試：●檢查桁架機器人的電源和電氣連接是否正確，確保電氣系統的穩定性和可靠性。●檢查桁架機械手的傳感器和執行器的連

• 桁架機器人導軌類型

  桁架機器人的導軌通常分為線性導軌和旋轉導軌兩種類型：1、線性導軌：線性導軌用于支撐和引導機器人在直線方向上的運動。它通常由導軌軌道和導軌滑塊組成。導軌軌道是固定在機器人工作區域的結構，而導軌滑塊則安裝在機器人的移動部件上。導軌滑塊通過滾動或滑動方式在導軌軌道上運動，實現機器人的直線移動。2、旋轉導軌：旋轉導軌用于支撐和引導機器人在旋轉方向上的運動。它通常由旋轉軸和軸承組成。旋轉軸是固定在機器人工作

• 桁架式機械手在自動化生產線中有哪些應用

  桁架式機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。為了實現一定的運動空間，桁架式機械手的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架式機械手的工作空間一般都是空間長方體。在自動化生產線中，桁架式機械手和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統，能夠較大地提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。我們常見的**床上下料桁

• 特魯門設計制造的鋼坯搬運桁架機械手順利裝車發貨

  特魯門機器人：又一客戶定制的桁架機械手裝車發貨！為了桁架機械手能夠準時的到達用戶現場，保證客戶正常生產，我公司物流部門與生產部門默契配合、齊心協力，有序組織裝車，我司為江蘇客戶設計制造的鋼坯搬桁架機械手于4月20日順利完成發貨。客戶訂購的鋼坯搬運桁架機械手，工作范圍大，設備載荷為3700kg，可以進行大行程重載鋼坯搬運。本設備是雙Z軸桁架機械手，具有2個夾爪，可在多個工位之間抓取搬運鋼坯，搬運放置