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S7-1500(T)+V90 PN不組態軸工藝對象時轉矩限幅及附加轉矩給定功能的實現
從V90PN固件版本V1.3開始,增加了750附加轉矩報文,可以通過PLC實現V90伺服的附加轉矩給定及轉矩限幅控制。下面給大家介紹一下PLC中不使用工藝對象對V90 PN進行轉矩限幅控制的實現方法。1.1? ? 概述在許多實際應用中,不僅需要對軸進行位置及速度控制,有時還會需要對電機的轉矩進行限制,比如在收放卷的應用中采用速度環飽和加轉矩限幅的控制方式。如果在收放卷應用中使用
在TIA博途軟件中,通過軌跡功能記錄測量值變化,并通過邏輯分析器對記錄進行評估分析。 將配置好的TRACE下載到PLC中,從而根據條件采樣變量值。多個采樣值形成了以時間變化為橫坐標的曲線,稱為記錄??梢詫⒂涗洷3种岭x線文件中,并支持不同離線文件的對比分析。此外記錄也可保存到存儲卡中。S7-1200支持裝載2個TRACE配置,單個配置的最大存儲空間為512KB。每個TRACE配置最多可以組態16個信
函數代碼 08 — 環路診斷測試函數該函數用于檢查通信連接。它對 S7 CPU、用戶程序或用戶數據沒有影響。 接收的消息幀通過驅動程序獨立返回到主站系統中。請求消息幀ADDRFUNC診斷代碼(高字節、低字節)測試數據CRC響應消息幀ADDRFUNC診斷代碼(高字節、低字節)測試數據CRC診斷代碼僅支持診斷代碼 0000!測試數據任何 16 位值。應用示例請求消息幀 FUNCTION 08:05H從
將 STRING 的具體字符寫入 S7-1500寫入 STRING 的具體字符如果要寫入 STRING 中的某個字符或字節,則 S7-1500 CPU 會檢查目標地址是否位于該 STRING 的實際長度內。如果超出實際長度,則不會寫入該字符或字節。唯一例外:在 STRING 實際長度后直接寫入字符時。以下示例顯示了實際長度為 5 時的字符串“hello”。該 STRING 的第 27 個字符超出了
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