鑫勁傳動

時間：2020-10-31作者：浙江新誠減速機科技有限公司瀏覽：452

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  詞條說明

• 工業機器人，末端關節旋轉該精確控制？

  機器人的傳動和布局設計從理論上講應該是比較成熟的領域，如果有樣機，拆開壹看就可以知道大部分的結構。但是在結構優化設計經驗、裝配規範的標準化、零配件的按需定制以及供應鏈優化等方面國內廠商還需要很長時間的積累。本文以KUKA為例，分協作機器人iiwa和傳統機器人KR兩個大系列。協作機器人iiwa當前主流的協作機器人都采用“模塊化”思想的關節設計，采用直驅電機+諧波減速器的方式，每個關節的內部結構基本壹

• 減速機外殼的知識

  減速機外殼是關系到減速機外觀，產品好壞的重要目標！減速機殼子薄，容易產品決裂，形成油外泄，形成潤滑不充足，散熱欠好，影響減速機的使用。減速機殼子上有沙眼同樣會產生上述問題，但是相對速度較慢。減速機殼體的底漆一定要做好這是避免減速機殼生銹和漏油較重要的環節之一，做好底漆殼體要注意的便是外觀了。減速機殼子不可用重錘擊打，較不能重摔。

• 齒輪-蝸輪蝸桿減速機常見原因及問題分析

  ? ? ? 齒輪-蝸輪蝸桿減速機是一種結構緊湊、傳動比大，在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。而且安裝方便、結構合理，得到越來越廣泛的應用。它是在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個斜齒輪減速器，構成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，比單級蝸輪減速機具有較高的效率，而且振動小、噪聲及能低。一、常見問題及其原因1．減速機發熱和漏油。為了提高效率，蝸輪減速機一般均采用有色金屬做

• 關於減速機高速軸斷裂

  1、不同心出現的斷軸問題???????有的用戶在設備運行壹段時間後，驅動電機的輸出軸斷了。為什麼驅動電機的輸出軸會扭斷？當我們仔細觀查驅動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發現橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，較後到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這壹現象大多是驅動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。??&