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三自由度和六自由度代表什么呢?而且,為什么它們在VR中很重要?如果您在本文之前可能已經(jīng)問過自己幾個問題,那么您還沒有得到這些問題的解答。那么好吧,我將在本文中同時回答所有問題和更多內(nèi)容。 首先,您應(yīng)該知道物體可以在三維空間中移動的六個自由度(DOF)。六個角度是(1)向前/向后,(2)向上/向下,(3)左/右,(4)偏航,(5)俯仰和(6)滾動。它們聽起來都相同或相似,不是嗎? 通過上面這張圖您
依據(jù)運動學(xué)結(jié)構(gòu),可將機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和混合機(jī)器人三大類別。其中,串聯(lián)機(jī)器人由一組開環(huán)運動鏈組成,并聯(lián)機(jī)器人由一些閉環(huán)運動鏈組成,混合機(jī)器人則同時包含了開環(huán)和閉環(huán)運動鏈。 雖然并聯(lián)機(jī)器人出現(xiàn)時間較串聯(lián)機(jī)器人晚,但其無論在學(xué)術(shù)理論,還是實際應(yīng)用上都填補(bǔ)了一些行業(yè)空白。在發(fā)展歷史中,并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)點正被慢慢凸顯出來。 具體來看,串聯(lián)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用場景中較常用的類別,其主要優(yōu)點是對于自
飛行模擬器較開始僅用于軍事訓(xùn)練,在過去的35年中已經(jīng)走了很長一段路,現(xiàn)在正成為飛行訓(xùn)練學(xué)校中較常見的工具。由于模擬器的成本和復(fù)雜性,直到近幾年才在直升機(jī)學(xué)校中普遍使用它們。這就引出了一個問題,是什么導(dǎo)致了較近這種在直升機(jī)飛行學(xué)校中用于直升機(jī)模擬器訓(xùn)練的大量涌入? 乍一看,向飛行學(xué)校過渡到模擬器培訓(xùn)的**個原因是海上鉆井的進(jìn)一步擴(kuò)展,這需要飛行較復(fù)雜,較大的飛機(jī)。隨著時間的推移,這種過渡的*二個原
伺服電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠—體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機(jī)較佳優(yōu)點-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。并廣泛應(yīng)用在物料搬運,機(jī)械加工制造高精密領(lǐng)域航天設(shè)備測試,六自由度模擬器,機(jī)器人注塑機(jī)模具控制,閥門控制,精密機(jī)床,汽車制造設(shè)備等。 客戶選購南京默凱尼克伺
公司名: 南京全控航空科技有限公司
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地 址: 江蘇南京江寧區(qū)科苑路128號興民工業(yè)園10幢
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