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機(jī)械手設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)——設(shè)計(jì)領(lǐng)域上的高峰


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  • 詞條

    詞條說(shuō)明

  • CAN Open轉(zhuǎn)載分享

    CAN Open基礎(chǔ)知識(shí)本文章為 周立功CANopen輕松入門(mén) 所摘抄的學(xué)習(xí)筆記 轉(zhuǎn)載分享1 CANopen與CAN的關(guān)系2 網(wǎng)絡(luò)管理(NMT)2.1 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)2.2 NMT 節(jié)點(diǎn)狀態(tài)切換命令2.3 NMT節(jié)點(diǎn)上線報(bào)文2.4 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)與心跳報(bào)文2.5 NMT節(jié)點(diǎn)守護(hù)3 對(duì)象字典OD(Object dictionary)3.1 通訊對(duì)象子協(xié)議區(qū)(Communication profile

  • 減速電機(jī)分類(lèi)

    減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體。這種集成體通常也可稱(chēng)為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由的減速機(jī)生產(chǎn)廠,進(jìn)行集成組裝好后,與電機(jī)一體成套供貨。分類(lèi)1、大功率齒輪減速電機(jī)2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)6、直流減速電機(jī)7、擺線針輪減速電機(jī)8、諧波齒輪減速電機(jī)9、三環(huán)減速電機(jī)10、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速電機(jī)11、蝸輪蝸桿減速電機(jī)12

  • 行星減速機(jī)回程間隙相關(guān)知識(shí)

    行星減速機(jī)是一種減速傳動(dòng)設(shè)備:行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個(gè)間隙就是回程間隙,也稱(chēng)為背隙。行星減速機(jī)性能參數(shù)中的回程間隙(或者叫背隙,間隙),這個(gè)數(shù)值越低傳動(dòng)精度越,價(jià)格也越貴、傳動(dòng)效率越高。回程間隙:將輸入端固定,使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受額定扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙,也稱(chēng)“背隙”。行星減速機(jī)行星顧

  • 行星減速機(jī)的散熱方式

    行星減速機(jī)用于各種起重、運(yùn)輸、礦山機(jī)械及其它各種機(jī)械中作減速之用。其聯(lián)動(dòng)方式,可用聯(lián)軸器直接聯(lián)動(dòng),也可用三角皮帶撓性聯(lián)動(dòng)。通常情況下,行星減速機(jī)內(nèi)部潤(rùn)滑油的工作溫度一般不應(yīng)過(guò)90攝氏度。溫度過(guò)高,將使油的物理化學(xué)性質(zhì)發(fā)生改變。因此,正確的散熱方式有助于提高設(shè)備的工作效率。行星減速機(jī)散熱的方式有三種,依次敘述如下:一、自然冷卻一般箱體不能滿(mǎn)足散熱要求時(shí),可在箱體外增設(shè)散熱肋片,散熱肋片的設(shè)置應(yīng)使空

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