特魯門桁架機械手的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

時間：2023-03-07作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：125

特魯門（北京）科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統(tǒng)等

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  詞條說明

• 桁架機械手在自動化車間的優(yōu)勢

  桁架機械手是一種走動于桁架結(jié)構(gòu)上的直角坐標式機械手，又被稱為桁架機器人，是工業(yè)機器人的一種。桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，根據(jù)抓取對象不同而配備不同功能的抓手，保持精確的定位，完成工件的搬運、碼垛、上下料、出入口等作業(yè)。在自動化車間中，桁架機械手因以下特點而具有一定的優(yōu)勢：1、桁架機械手的空間布局根據(jù)車間具體情況，因地制宜，因勢利導(dǎo)，設(shè)計上比較靈活，空間占用可控；2、自由度運動，每個運動自由度之

• 陽極板轉(zhuǎn)運系列桁架機械手全部順利完成發(fā)貨

  經(jīng)過3個多月緊鑼密鼓的設(shè)計研發(fā)與安裝測試，我公司設(shè)計制造的陽極板轉(zhuǎn)運系列桁架機械手在車間完成測試檢驗工作，并于2023年3月31日全部完成裝車發(fā)貨。下圖為裝車現(xiàn)場照片：利用陽極板轉(zhuǎn)運桁架機械手、陽極板裝車桁架機械手、送料桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽極板無人化轉(zhuǎn)運，同時實現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)（MES）之間進行數(shù)據(jù)交互。

• 【特魯門】桁架機器人中很少見的六軸打磨機器人

  在工業(yè)生產(chǎn)中，常對工件進行打磨、拋光等加工，使用打磨機械手可以控制打磨速度、提高打磨效率，打磨出來的產(chǎn)品統(tǒng)一性好。今天為大家介紹一款特魯門*的六軸打磨桁架機器人，本產(chǎn)品可應(yīng)用到加工工廠車間，進行自動打磨，從而減輕工人的勞動強度，提升生產(chǎn)效率，節(jié)約用工成本。六軸打磨桁架機器人是根據(jù)特魯門公司在工業(yè)機器人領(lǐng)域多年的經(jīng)驗，結(jié)合現(xiàn)場生產(chǎn)實際需要，采用傳統(tǒng)機床與機器人手臂相結(jié)合的方式，X、Y、Z三軸采

• 桁架機械手維護保養(yǎng)八大要點是什么？

  ? ? ? 桁架機械手由上千種的零件所組成。正常運行下，功能性組件(包括潤滑油)的性能由于磨損、老化、腐蝕原因而逐漸降低。因為機械手的使用情況不完全相同，因此無法預(yù)料每個零件都有相同的磨損與老化的，因此，桁架機械手的保養(yǎng)周期非常必要，針對那些可以預(yù)料到隨著時間或使用會產(chǎn)生變化的零件進行調(diào)整與更換，其目的就是保持機械手的性能一直處于良好狀態(tài)，防止小問題變成大故障，確保桁